Sensör Nedir? Çeşitleri Nelerdir?
SENSÖR NEDİR?
Robotik ve otomasyonun en önemli kısmı algılamadır.
Sensörler de bu amaçla kullanılan algılayıcılardır. Bir robot ya da bir
otomasyon sistemi çevresindeki bazı değişkenleri algılamak , yorumlamak ve ona
göre karar döngülerini yürütmek zorundadır. Algılanması gereken farklı
değişkenler farklı tiplerde sensörler gerektirir.
Sensörler ile algılanan değişkenler:
1. Mekanik : Uzunluk, alan, miktar, kütlesel akış, kuvvet,
tork (moment), basınç, hız, ivme, pozisyon, ses dalgaboyu ve yoğunluğu
2. Termal : Sıcaklık, ısı akışı
3. Elektriksel : Voltaj, akım, direnç, endüktans,
kapasitans, dielektrik katsayısı, polarizasyon, elektrik alanı ve frekans
4. Manyetik : Alan yoğunluğu, akı yoğunlugu, manyetik
moment, geçirgenlik
5. Işıma : Yoğunluk, dalgaboyu, polarizasyon, faz, yansıtma,
gönderme
6. Kimyasal : Yoğunlaşma, içerik, oksidasyon/redaksiyon,
reaksiyon hızı, pH miktarı
Bazı durumlarda bir değişkenin farklı sensörler ile
algılanması mümkündür. Bu gibi durumlarda kullanılması muhtemel sensörlerin
özelliklerine ve kullanım bilgilerine sahip olmak işimizi çok kolaylaştırır.
Digital sensörler
Digital sensörler ayrık sinyaller üretirler. Digital
sensörden alacağımız bilgiler belli adımlarla yükselen değerlere sahiptir.
Örneğin; bir digital pusula 0 ile 359 derece aralığını kapsayan 9 bit'lik
sinyal gönderebilir.
Analog sensörler
Analog sensörler, devre 0 V - 5 V arasında ya da 4 mA - 20
mA arasındaki değerleri algılayacak şekilde bağlanabilir ve bu durumda bu iki
değer arasındaki tüm değerler okunabilir. Yani analog sinyal belli iki değer
arasında her hangi bir değerdir. Analog sensörler kullanıldığında bunları
mikrodenetleyicilere yönlendirmeden önce ( A / D) analog - digital konvertör
kullanılarak analog sinyaller digital sinyallere çevirilmelidir.
SENSÖR ÇEŞİTLERİ
Günümüzde piyasada çok çeşitli sensörler bulunmaktadır. Bu
sensörler için farklı gruplandırmalar yapılır, bu gruplandırmalardan biri de
aktif sensörler ve pasif sensörler şeklindedir.
Aktif sensörler
Sinyallerini kendileri üretip bu sinyalin dış ortamla
etkileşimlerini ölçen sensörlerdir. Şaft pozisyon sensörleri, IR sensörler,
mesafe sensörleri ve ultrasonik uzaklık sensörleri gibi sensörler aktif
sensörlerdendir. ( CNY70, Shaft encoder, Sharp uzaklık algılayacı sensörler...)
Aktif sensörler sinyallerini kendileri yaydıklarından daha fazla enerji
gerektirmektedir.
Pasif sensörler
Çevrelerinden aldıkları sinyalleri ölçen sensörlerdir.
Anahtar tipi sensörler, ışık algılayıcı sensörler, piezoelektrik film sensörü,
sıcaklık sensörü ve basınç sensörü gibi sensörler de pasif sensörlerdendir.
( touch sensör, LDR, NTC, PTC, DS1821, fototransistörler,
fotodiyotlar, mikrofon...)
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder